书目信息 |
| 题名： |
RFID与机器人
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| 作者： | 陶波 ， 龚泽宇 ， 吴海兵 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2021 |
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| 页数： | 193页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无线电信号--无线射频识别--应用--机器人技术--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-7109-3 | |
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| 330 | @a本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 | |
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| RFID与机器人：定位、导航与控制/陶波，龚泽宇，吴海兵著.-武汉：华中科技大学出版社，2021 |
| 193页：图；25cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书/丁汉，孙容磊总主编) |
| 国家出版基金项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-5680-7109-3(精装)：CNY98.00 |
| 本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 |
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正题名：RFID与机器人
索取号：TP24/29
预约/预借
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| 1 | 1913060 | 219130606 | 样本书库/ [索取号:TP24/29] | 在馆 | |
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| 3 | 1913062 | 219130624 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/29] | 在馆 |