书目信息 |
| 题名： |
特种移动机器人建模与控制
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| 作者： | 孙立宁 ， 王伟东 ， 杜志江 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2022 |
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| 页数： | 346页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.3 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 特种机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5603-9309-4 | |
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| 330 | @a本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述、移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 | |
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| 特种移动机器人建模与控制=Modeling and control of field robots/孙立宁，王伟东，杜志江编著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2022 |
| 346页：图，照片；24cm |
| 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列 |
| ISBN 978-7-5603-9309-4(精装)：CNY118.00 |
| 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述、移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 |
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| 相关链接 |
正题名：特种移动机器人建模与控制
索取号：TP242.3/5
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1943419 | 219434191 | 样本书库/ [索取号:TP242.3/5] | 在馆 | |
| 2 | 1943420 | 219434208 | 新区/5100060101/ [索取号:TP242.3/5] | 在馆 | |
| 3 | 1943421 | 219434217 | 新区/5100060101/ [索取号:TP242.3/5] | 在馆 |