书目信息 |
| 题名： |
机器人手册
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| 作者： | 西西利亚诺 ， 哈提卜 ， 于靖军 主编 | |
| 分册： | 第1卷 机器人基础 | |
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022 |
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| 页数： | 69,619页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242-62 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--手册 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-70859-9 | |
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| 200 | 1 | @a机器人手册@9ji qi ren shou ce@h第1卷@i机器人基础@b专著@f(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编@g于靖军译 |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2022 | |
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| 300 | @aSpringer | |
| 304 | @a英文共同题名：Springer handbook of robotics | |
| 305 | @a据原书第2版译出 | |
| 330 | @a本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。 | |
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| 机器人手册.第1卷.机器人基础/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编/于靖军译.-北京：机械工业出版社，2022 |
| 69,619页：图，照片；26cm |
| Springer |
| ISBN 978-7-111-70859-9(精装)：CNY259.00 |
| 本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。 |
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正题名：机器人手册
索取号：TP242-62/3:1
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