书目信息 |
| 题名： |
无人驾驶汽车关键技术研究
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| 作者： | 刘海朝 ， 宋小娜 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 长春 吉林科学技术出版社 2023 |
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| 页数： | 169页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U469.79 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶--汽车--智能技术--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5744-0935-4 | |
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| 无人驾驶汽车关键技术研究/刘海朝，宋小娜著.-长春：吉林科学技术出版社，2023 |
| 169页：图；26cm |
| ISBN 978-7-5744-0935-4：CNY80.00 |
| 本书就无人驾驶关键技术进行分析，首先介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。 |
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| 相关链接 |
正题名：无人驾驶汽车关键技术研究
索取号：U469.79/4
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1977506 | 219775063 | 样本书库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 | |
| 2 | 1977507 | 219775072 | 理科库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 | |
| 3 | 1977508 | 219775081 | 理科库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 |