书目信息 |
题名: |
无人驾驶汽车关键技术研究
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作者: | 刘海朝 , 宋小娜 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 长春 吉林科学技术出版社 2023 |
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页数: | 169页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | U469.79 | |
科图分类: | ||
主题词: | 无人驾驶--汽车--智能技术--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5744-0935-4 |
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无人驾驶汽车关键技术研究/刘海朝,宋小娜著.-长春:吉林科学技术出版社,2023 |
169页:图;26cm |
ISBN 978-7-5744-0935-4:CNY80.00 |
本书就无人驾驶关键技术进行分析,首先介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。 |
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正题名:无人驾驶汽车关键技术研究
索取号:U469.79/4
 
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序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 1977506 | 219775063 | 样本书库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 | |
2 | 1977507 | 219775072 | 理科库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 | |
3 | 1977508 | 219775081 | 理科库/ [索取号:U469.79/4] | 在馆 |