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多轴系统动力学建模与控制/居鹤华，康杰，余萌著.-北京：北京理工大学出版社有限责任公司，2022

256页：图；26cm

航天工程系列精品出版项目

ISBN 978-7-5763-1143-3：CNY78.00

本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。

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