书目信息 |
| 题名： |
车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
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| 作者： | 尹凯阳 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 长春 吉林大学出版社 2023 |
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| 页数： | 171页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--运动控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5768-1542-9 | |
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| 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/尹凯阳著.-长春：吉林大学出版社，2023 |
| 171页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5768-1542-9：CNY78.00 |
| 本书共七章，内容包括：绪论、人体直立平衡踝关节肌肉分层激活模型、基于踝关节肌肉驱动机制的直立平衡仿生控制、基于模糊插值推理的直立平衡自适应仿生控制、基于时变参数阻抗模型的直立平衡仿生控制、车载双足机器人直立平衡控制试验、全书总结与展望。 |
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正题名：车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
索取号：TP242/65
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 2025333 | 220253339 | 样本书库/ [索取号:TP242/65] | 在馆 | |
| 2 | 2025334 | 220253348 | 新区/ [索取号:TP242/65] | 在馆 | |
| 3 | 2025335 | 220253357 | 新区/ [索取号:TP242/65] | 在馆 |