书目信息 |
| 题名： |
可变构型式地面无人平台机动性增强
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| 作者： | 王文浩 ， 徐小军 ， 徐海军 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2023 |
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| 页数： | 12,151页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP73 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 地面平台--无人值守--操纵性 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12621-1 | |
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| 可变构型式地面无人平台机动性增强=Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system/王文浩，徐小军，徐海军著.-北京：国防工业出版社，2023 |
| 12,151页：图；24cm |
| 无人系统技术出版工程/沈林成，吴美平主编 |
| ISBN 978-7-118-12621-1：CNY80.00 |
| 本书介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈，设计了一种可变构型的轮式地面无人平台，之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。 |
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正题名：可变构型式地面无人平台机动性增强
索取号：TP73/1
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 3 | 2026667 | 220266673 | 新区/ [索取号:TP73/1] | 在馆 |