书目信息 |
题名: |
卡尔曼滤波原理及应用
|
|
作者: | 王岩 , 黄小平 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 电子工业出版社 2015 |
|
页数: | 179页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | O211.64 | |
科图分类: | ||
主题词: | 算法语言--应用--卡尔曼滤波 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-121-26310-1 |
000 | 01129nam0 2200229 450 | |
001 | 1580683218 | |
005 | 20151118222551.03 | |
010 | @a978-7-121-26310-1@dCNY39.80 | |
100 | @a20150715d2015 em y0chiy0110 ea | |
101 | 0 | @achi |
102 | @aCN@b110000 | |
105 | @ay z 000yy | |
200 | 1 | @a卡尔曼滤波原理及应用@9ka er man lv bo yuan li ji ying yong@b专著@eMATLAB仿真@f黄小平,王岩编著 |
210 | @a北京@c电子工业出版社@d2015 | |
215 | @a179页@d26cm | |
330 | @a本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 | |
606 | 0 | @a算法语言@x应用@x卡尔曼滤波 |
690 | @aO211.64@v5 | |
701 | 0 | @a王岩@9wang yan@f(1975-)@4编著 |
701 | 0 | @a黄小平@9huang xiao ping@f(1984-)@4编著 |
801 | 2 | @aCN@bOLCC@c20150818 |
905 | @a241250@dO211.64@e5 | |
卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平,王岩编著.-北京:电子工业出版社,2015 |
179页;26cm |
ISBN 978-7-121-26310-1:CNY39.80 |
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |
● |
相关链接 |
正题名:卡尔曼滤波原理及应用
索取号:O211.64/5
 
预约/预借
序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 1645364 | 216453647 | 样本书库/4110090405/ [索取号:O211.64/5] | 在馆 | |
2 | 1645365 | 216453656 | 理科库/3110541405/ [索取号:O211.64/5] | 在馆 | |
3 | 1645859 | 216458599 | 理科库/3110541405/ [索取号:O211.64/5] | 在馆 |