书目信息 |
题名: |
无人飞行器任务规划技术
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作者: | 张克 , 孙鑫 , 王玥 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 国防工业出版社 2015 |
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页数: | 15,199页 | |
开本: | 22cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | V47 | |
科图分类: | ||
主题词: | 无人驾驶飞行器--航线--规划 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-118-10094-5 |
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无人飞行器任务规划技术=Mission planning technology for UAV/王玥,张克,孙鑫等著.-北京:国防工业出版社,2015 |
15,199页;22cm |
国防科技图书出版基金资助出版 |
ISBN 978-7-118-10094-5(精装):CNY89.00 |
本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述;对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍;在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行了分析;对无人飞行器协同任务规划的评价方法进行讨论,对任务规划系统工程研制中的问题进行了分析。 |
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正题名:无人飞行器任务规划技术
索取号:V47/4
 
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1 | 1646340 | 216463404 | 样本书库/4110710203/ [索取号:V47/4] | 在馆 | |
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3 | 1646342 | 216463422 | 理科库/3111610403/ [索取号:V47/4] | 在馆 |