书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人开发实践
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| 作者： | 胡春旭 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2018.05 |
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| 页数： | 18,506页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人设计与制作系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-59823-7 | |
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| ROS机器人开发实践/胡春旭编著.-北京：机械工业出版社，2018.05 |
| 18,506页：图；24cm.-(机器人设计与制作系列) |
| 使用对象：机器人程序设计研究人员 |
| ISBN 978-7-111-59823-7：CNY99.00 |
| 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 |
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| 相关链接 |
正题名：ROS机器人开发实践
索取号：TP242/51
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1844867 | 218448678 | 样本书库/ [索取号:TP242/51] | 在馆 | |
| 2 | 1844868 | 218448687 | 理科库/3111260501/ [索取号:TP242/51] |
已借出,限还日期为2021.12.02 借出人:张欢庆 |
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| 3 | 1844869 | 218448696 | 理科库/3111260501/ [索取号:TP242/51] | 在馆 |