书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人原理与设计
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| 作者： | 米尔纳 ， 伯德 ， 富兰克林 著 ；杨辰光 ， 罗晶 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2020 |
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| 页数： | 191页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿人智能控制--智能机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-55457-8 | |
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| 001 | 2162765705 | |
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| 200 | 1 | @a仿人机器人原理与设计@9fang ren ji qi ren yuan li yu she ji@b专著@e运动学、神经力学与运动规划@dHuman robotics@eneuromechanics and motor control@f(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet), (英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin), (加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著@g杨辰光, 罗晶译@zeng |
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| 225 | 2 | @a机器人科学与技术丛书 |
| 314 | @a杨辰光, 曾于英国帝国理工学院生物工程系从事博士后研究工作。罗晶, 曾在帝国理工学院生物工程系Etienne Burdet教授课题组接受联合培养, 毕业于华南理工大学模式识别与智能系统专业。 | |
| 330 | @a本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。 | |
| 510 | 1 | @aHuman robotics@eneuromechanics and motor control@zeng |
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| 仿人机器人原理与设计：运动学、神经力学与运动规划=Human robotics：neuromechanics and motor control/(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet), (英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin), (加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著/杨辰光, 罗晶译.-北京：清华大学出版社，2020 |
| 191页：图；24cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-55457-8：CNY69.00 |
| 本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。 |
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正题名：仿人机器人原理与设计
索取号：TP242.6/39
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| 2 | 1910404 | 219104047 | 新区/5100060101/ [索取号:TP242.6/39] | 在馆 | |
| 3 | 1910405 | 219104056 | 新区/5100060101/ [索取号:TP242.6/39] | 在馆 |