书目信息 |
| 题名： |
机器人学
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| 作者： | 熊有伦 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2020 |
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| 页数： | 439页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-6235-0 | |
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| 200 | 1 | @a机器人学@9ji qi ren xue@b专著@e建模、控制与视觉@f熊有伦[等]编著 |
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| 210 | @a武汉@c华中科技大学出版社@d2020 | |
| 215 | @a439页@c图@d26cm | |
| 300 | @a本书荣获第四届湖北出版政府奖 | |
| 304 | @a题名页其他责任者: 李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢等 | |
| 314 | @a熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士，长期从事机器人学的教学和研究工作。 | |
| 314 | @a李文龙，华中科技大学教授，“长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金获得者。 | |
| 330 | @a全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。 | |
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| 机器人学：建模、控制与视觉/熊有伦[等]编著.-2版.-武汉：华中科技大学出版社，2020 |
| 439页：图；26cm |
| 本书荣获第四届湖北出版政府奖 |
| ISBN 978-7-5680-6235-0：CNY88.00 |
| 全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。 |
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正题名：机器人学
索取号：TP24/30=2
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| 1 | 1904566 | 219045664 | 样本书库/ [索取号:TP24/30=2] | 在馆 | |
| 2 | 1904567 | 219045673 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/30=2] | 在馆 | |
| 3 | 1904568 | 219045682 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/30=2] | 在馆 |